MEDIDOR DE DISTANCIA

Código:

//Se declaran los pines para el sensor

int const TRIG = 9;

int const ECHO = 8;

//Variables de calculo

float distancia;

float tiempo;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  //Activación del pin como salida: para el pulso ultrasónico

  pinMode(TRIG, OUTPUT); 

  //Activación del pin como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido

  pinMode(ECHO, INPUT); 

}

void loop(){

  //Por cuestión de estabilización del sensor

  digitalWrite(TRIG,LOW); 

  delayMicroseconds(5);

  //Envío del pulso ultrasónico

  digitalWrite(TRIG, HIGH); 

  delayMicroseconds(10);

  /* Función para medir la longitud del pulso entrante. 

  Mide el tiempo que transcurrido entre el envío

  del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, e

  s decir: desde que el pin 12 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que

  deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/

  tiempo = pulseIn(ECHO, HIGH); 

  /*fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero*/

  /*Monitorización en centímetros por el monitor serial*/

  distancia = int(0.017 * tiempo); 

  Serial.print("Distancia ");

  Serial.print(distancia);

  Serial.print(" cm");

  Serial.println("");

  delay(1000);

}